1. 试列写如图所示转动－平动三关节手臂运动学方程，并计算和时手部位姿。 ...

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发表于 2021-6-14 20:33:44 | 只看该作者回帖奖励

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1. 试列写如图所示转动－平动三关节手臂运动学方程，并计算和时手部位姿。

2. 试求图所示的3自由度机械手的雅可比矩阵。

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1. 试列写如图所示转动－平动三关节手臂运动学方程，并计算 和 时手部位姿。 ...