已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确...

李老师

已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为 。                           
（10分）

三、已知单位反馈系统的开环传递函数                                     （10分）
           

试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数  ，  试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：                                            （10分）

五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：              （每小题10分，共20分）




2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。