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设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。

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发表于 2017-4-23 18:59:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。  






解:
Z
Z
G =
解:
     


二、(20分)已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。









三、 (20分)已知单位反馈系统的开环传递函数
试确定系统稳定时的K值范围。

四、 (20分)已知单位反馈系统的开环传递函数
                  
试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时,系统的稳态误差。

五、 (20分)设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求:
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点);
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kc;
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增
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