设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离...

李老师

设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):

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2
8分
已知单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi):

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3
8分
自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时,发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变,造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响,把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端,与Uf比较使If随之变化,以补偿电枢压降,使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象,并画出系统原理方框图。

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4
8分
试绘制   的相轨迹(T>0,M>0)。
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5
8分
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统,试确定其开环传递函数。

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二、计算题
共5题，50分
1
10分
已知系统如下图所示,
1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。
2)求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。

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2
10分
系统结构图如图4所示:
  
1、写出闭环传递函数 表达式;
2、要使系统满足条件: , ,试确定相应的参数 和 ;
3、求此时系统的动态性能指标 ;
4、 时,求系统由 产生的稳态误差 ;
5、确定 ,使干扰 对系统输出 无影响。
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3
10分
已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)
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4
10分
已知延迟系统开环传递函数为: ,试根据奈氏判据确定系统闭环稳定时,延迟时间 值的取值范围。
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5
10分
当   时,计算系统前4个采样时刻c(0),c(T),c(2T)和c(3T)的响应。
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三、综合题
共1题，10分
1
10分
试用相平面法分析下图所示系统在β=0,β<0及β>0三种情况下的相轨迹特点。  
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作图题（5题，40分）
1 2 3 4 5
计算题（5题，50分）
1 2 3 4 5
综合题（1题，10分）
1
•        已做
•        正做
•        未做
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