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标题: 1. 试列写如图所示转动－平动三关节手臂运动学方程，并计算和时手部位姿。 ... [打印本页]

作者: 李老师 时间: 2021-6-14 20:33
标题: 1. 试列写如图所示转动－平动三关节手臂运动学方程，并计算和时手部位姿。 ...
1. 试列写如图所示转动－平动三关节手臂运动学方程，并计算和时手部位姿。

2. 试求图所示的3自由度机械手的雅可比矩阵。

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